Свято було засноване Генеральною асамблеєю ООН в 2018 році.

Ініціатор встановлення Всесвітнього дня велосипеда — соціолог Лешек Сібільский, що спеціалізується на питаннях сім’ї, молоді, ролі жінок у сучасному суспільстві, глобальної бідності, зміни клімату, навколишнього середовища і спорту як інструмента соціальної інтеграції. В юності він входив до складу національної олімпійської збірної Польщі з велосипедного спорту, тому не дивно, що саме Сібільский взявся просувати ідею створення Всесвітнього дня велосипеда.